音频转换模块包括音频解码器和,语音增强模块基于数字信号处理器dsp实现;语音增强模块通过数字信号处理器芯片的i2c接口向音频解码器发送控制信号,通过数字信号处理器芯片的mcasp接口连接音频解码器,交换数字音频信号的数据。语音增强模块中通过预先植入的语音增强算法对音频转换模块传入的声信号进行增强处理;语音增强算法包括以下步骤:s1:定义麦克风阵列中与目标声源s1接近的麦克风为前向麦克风mic1,其采集到的声信号为m1(n),另一个麦克风mic2采集到的声信号为m2(n);对声信号m1(n)、m2(n)进行分帧与加窗之后,再进行时频变换即得到频域信号m1(l,k)和m2(l,k),其中:l和k分别是频率点和时间窗的序号;s2:因为同一个声源的声信号到达两个麦克风mic1、mic2的时间存在延迟,计算延迟系数t(l,k);s3:将延迟系数与目标声源的理想延迟时间δ1进行比较,确定目标声源的能量所占成分;延迟系数t(l,k)的计算方法包括如下步骤:设目标声源存在竞争性语音噪声:干扰噪声源1、干扰噪声源2...干扰噪声源num-1,其中,num取值为自然数;目标声源偏离正向的角度为θ1,θ1的值为0°或非常接近0°。近场和远场模型的划分无标准,声源离麦克风阵列中心参考点的距离远大于信号波长时为远场,反之,则为近场?山东光纤数据麦克风阵列标准
而且受使用时长以及室内复杂环境等多种复合因素的影响,导致麦克风阵列接收信号的频率响应特性与理论值存在较大偏差,这些偏差会使定位精度下降,因此,对麦克风阵列频率响应的校准对于室内移动声源定位精度的进一步提升具有重要意义。技术实现要素:本发明的目的是针对上述缺陷,而提供一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法。该方法利用设置不同拓扑结构的麦克风阵列获取语音信号,进行基于相位变换加权的可控相应功率的定位算法,加上随机区域收缩的优化算法,从定位结果上分析了各个麦克风阵列性能的优劣,并且针对在真实室内环境中,麦克风阵列与说话人(声源)之间存在干扰的情况下,声源定位能力不足的实际问题,提出一种多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案,使定位结果具有较高的精度。实现本发明目的的技术方案是:一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法,包括如下步骤:(1)设置麦克风阵列室内声源定位系统,该系统由顺序连接的麦克风阵列拓扑结构分析模块、阵列自适应滤波校正模块和声源定位算法及分析模块构成;(2)提取语音信号:在室内布置合适的麦克风阵列,说话人发声,录下说话人的语音。山东光纤数据麦克风阵列标准一维麦克风阵列,即线性麦克风阵列,其阵元中心位于同一条直线上。
实现噪声抑制、混响去除、人声干扰抑制、声源测向、声源、阵列增益等功能,进而提高语音信号处理质量,以提高真实环境下的语音识别率。事实上,靠麦克风阵列也很难保证语音识别率的指标。麦克风阵列还是物理入口,只是完成了物理世界的声音信号处理,得到了语音识别想要的声音,但是语音识别率却是在云端测试得到的结果,因此这两个系统必须匹配在一起才能得到好的效果。不如此,麦克风阵列处理信号的质量还无法定义标准。因为当前的语音识别基本都是深度学习训练的结果,而深度学习有个局限就是严重依赖于输入训练的样本库,若处理后的声音与样本库不匹配则识别效果也不会太好。从这个角度应该非常容易理解,物理世界的信号处理也并非越是纯净越好,而是越接近于训练样本库的特征越好,即便这个样本库的训练信号很差。显然,这是一个非常难于实现的过程,至少要声学处理和深度学习的两个团队配合才能做好这个事情,另外声学信号处理这个层次输出的信号特征对语义理解也非常重要。看来,小小的麦克风阵列还真的不是那么简单,为了更好地显示这种差别,我们测试了某语音识别引擎在单麦克风和四麦克风环形阵列的识别率对比。另外也要提醒,语音识别率并非只有一个WER指标。
k)在a3×δ1以下时,目标信号在这些视频单元内占据成分较低,则对延迟系数t(l,k)在这个范围内的时频单元中的能量进行舍弃;终设计了一个掩蔽权重矩阵,掩蔽权重b(l,k)的表达式为:其中,掩蔽矩阵b(l,k)的维度与m1、m2的维度相同,式中a1、a2、a3的取值范围是在0~1间的实数;综上,通过本发明技术方案获得的掩蔽矩阵会更好的保留原始信号,并且去除噪声。对于同声传译系统来说,可以更好的提升系统的精度。s5:对增强信号进行傅里叶反变换,然后利用重叠相加法,可以得到增强后的信号此时获得的信号中方向性的竞争语音噪声已经被抑制。本实施例选用dsp作为处理器来实现上述算法。数据传输协议为iis协议,一个采样周期内同时传输左右声道的数据,数据长度为16bit;本实施例的系统采样频率为16khz,每次传输的采样数据为左右声道各256点,dsp实际处理的数据由上次采集数据和本次采集数据拼接而成,音频处理的帧移为16ms,帧长为32ms。一级放大电路包括:放大器u1、电容c5、c6、c7、c8、电阻r5、r10,放大器u1的1脚连接电阻r10的一端,放大器u1的2脚连接电阻r10的另一端后接地,放大器u1的3脚和16脚分别连接电阻r5的两端。可视化麦克风阵列装置,包括音频采集装置、视频采集装置、无线模块和供电装置,以及便携式操作终端。
供电装置为音频采集装置、视频采集装置和无线模块供电,便携式操作终端和无线模块无线电连接。本实施例的便携式可视化麦克风阵列装置,包括包体1、印刷电路板2、音频采集装置3、视频采集装置4、wifi模块5、电池6和便携式平板电脑7;包体的正面开有图像出孔8,在图像出孔8的位置安置一透光挡片9,用来防止灰尘弄脏镜头;包体1内缝制一夹层布料10,夹层布料10的下方开有一排线穿孔13,夹层布料10略带弹性,夹层布料10的长度和印刷电路板2的长度相同,夹层布料10的宽度和印刷电路板2的宽度相同,夹层布料10中心点和图像出孔8位置一致,以便于印刷电路板2能准确插放到合适位置;印刷电路板2正中心处开有视频采集装置安装孔11,视频采集装置4的镜头穿过视频采集装置安装孔11,再通过螺母和螺栓配合,安装到印刷电路板2背面;音频采集装置3焊接在印刷电路板2背面,在焊接音频采集装置3的位置开有声音出孔12;wifi模块5通过排线穿过夹层布料10上的排线穿孔13和印刷电路板2电连接,音频采集装置3将采集到的音频信号输出到wifi模块5,视频采集装置将采集到的视频信号输出到wifi模块5;wifi模块5选取raspberrypi4b作为主板。利用设置不同拓扑结构的麦克风阵列获取语音信号,进行基于相位变换加权的可控相应功率的定位算法。山东光纤数据麦克风阵列标准
旨在解决现有技术中麦克风阵列操作复杂,携带不便,容易暴露,隐蔽性差等问题。山东光纤数据麦克风阵列标准
与智能音箱、笔记本电脑等智能终端相比,节省了避免喇叭、风扇等震动单元声音干扰设计而带来的费用支出,键盘成为麦克风阵列的比较好载体。总之,需要对电脑键盘进行优化,将物理键盘与触摸屏虚拟键盘加以结合,并使手写板具备笔端的视觉反馈且支持MyScript交互墨水功能,改进桌面空间的利用效率,使双手可以在键盘、鼠标、手写触摸屏三者之间高效切换,本技术给出的技术方案成功解决了上述问题。技术实现思路本技术的主要目的在于,给出带触摸屏和麦克风阵列的内涵九宫格键盘及电子设备,解决现有技术中存在的问题,从而更加适于实用,获得更好的用户体验,且具有产业上的利用价值。依据本技术提出的带触摸屏和麦克风阵列的键盘,包括:该键盘由物理键盘+触摸屏虚拟键盘组成;该键盘内置麦克风阵列;该键盘电容触摸屏上映射希腊字母、符号、几何符号、逻辑符号、数理化特殊符号;该键盘的物理键盘在QWERTYUIOP和ZXCVBNM这两行键的字符键位中,每行至少以一个特殊键替换标准键,使三行字符键对齐,获得字符键位的至少3乘3对齐排列,实现单键区键盘内涵九宫格键盘,数字小键盘映射到内涵九宫格键区上,BackSpace键左边的等号″=″键不复用。山东光纤数据麦克风阵列标准